クラボウ（資本金 220億円、本社 大阪市中央区、社長 藤田晴哉）環境メカトロニクス事業部は、ケーブル等の柔軟物の形状を高速で認識できる高速３Ｄビジョンセンサー「クラセンス（KURASENSE）」（注1）の新機種「Kurasense-C100FX」を開発し、2023年10月2日から受注を開始します。

　「Kurasense-C100FX」は、高速３Ｄビジョンセンサー部とコントローラー部を分離させ、センサー部をロボットハンドに取り付けられるようになったため、ロボットハンドの可動領域まで認識視野が広げられ対象物に接近できるようになりました。これにより小さく細い対象物を認識する精度が従来比で約3倍、3次元位置決め精度が約5倍向上いたしました。なお、本製品は2023年11月29日（水）から東京ビッグサイト（東京都江東区）で開催される「2023国際ロボット展（iREX2023）」（注2）の当社ブースで展示します。

１．開発の背景

　柔軟物の形状を高速で認識することができる高速３Ｄビジョンセンサー「クラセンス」は、2020年4月に販売開始後、電子部品の組み立てや医療機器の製造工程、ワイヤーハーネスの製造、組付け工程など、これまで自動化が困難だった工程に採用されてきました。

　昨今の電気・電子部品の調達難をはじめとしたサプライチェーンの混乱や、世界的な地政学リスクの高まりなどを背景に、国内メーカーでは生産拠点の国内回帰の動きが活発となっています。そのような中、生産効率をより向上させるため、今までよりさらに高い認識精度が求められる小さく細い対象物や、広い範囲を様々な角度から見る必要がある自動車のエンジン等の大型対象物に対する「クラセンス」へのニーズが高まっておりました。

　この度開発した「Kurasense-C100FX」は、高速３Ｄビジョンセンサー部とコントローラー部を分離するとともにコンパクト化して、センサーをロボットハンドに取り付けることにより、対象物の認識視野がロボットハンドの可動域まで拡大いたしました。これにより、従来より小さく細いケーブルを高精度に認識するとともに、自動車のエンジンやトランスミッションなど大型対象物に対しても様々な方向からケーブルやコネクタを嵌合させることが可能となり、これまでより幅広い業種の作業に対応できるようになります。

２．「Kurasense-C100FX」の特長

　従来モデルの「Kurasense-C100」をベースに、センサー等の認識精度の向上と認識視野の拡大を実現したことで、「多芯ケーブル認識」「束積みケーブル認識」「フラットケーブル認識」「先端曲がり補正」「コネクタ認識」等の従来の機能は保持した上で、より小さく・細いものを高精度に認識するとともに、大型の対象物でも様々な方向からの組み付け作業ができるようになります。

（１）認識精度が飛躍的に向上

従来モデルの「Kurasense-C100」をベースに、センサーの認識精度を飛躍的に向上させたことで、今までよりさらに小さく細い対象物への認識が可能となります。

■ケーブル認識精度（ケーブルを見つける精度）　約3倍

■3次元位置決め精度（空間を認識する精度）　約5倍（±0.5mm→±0.1mm）

（２）ロボットハンドへのセンサーの取り付けが可能

「Kurasense-C100FX」は、高速３Ｄビジョンセンサーとコントローラー部を分離させ、センサーヘッドをロボットハンドに取り付けられるよう、小型・軽量化しました。センサーヘッドは狭い空間でもワークの邪魔にならない形状になっており、ロボットハンドの可動域まで認識視野が拡大することから、大型対象物の各箇所に対してコネクタを嵌合（接続）する作業に適した形状となっています。なお、従来機種と同様、センサー部の取り付けにロボットメーカーの制約はありません。

３．「Kurasense-C100FX」の概要

（１）仕　　様：ヘッド部　（サイズ）約130mm × 130(163)mm × 40mm　※(　)寸法はケーブルグランド含む寸法

　　　　　　　　　　　　　（重　量）約0.8kg ※ケーブル除く

　　　　　　　　コントローラー部　（サイズ）約218 × 190 × 58.8mm　※突起部除く

　　　　　　　　　　　　　　　　　（重　量）約2.0kg

（２）製品内容：①ケーブル認識用高速３Ｄビジョンセンサー「Kurasense-C100FX」ヘッド部：1台

　　　　　　　　②「Kurasense-C100FX」コントローラー：1台

　　　　　　　　③AC アダプター

　　　　　　　　④取扱説明書

　　　　　　　　⑤キャリブレーション用マーカー

（３）価　　格：242万円（税込）

（４）標準納期：受注後約1 カ月

４．販売目標

目標販売数量：50台（2024年度）

５．お問い合わせ先

「クラセンス」製品・販売に関するお問い合わせ

クラボウ　環境メカトロニクス事業部　情報機器システム部 画像情報課　（担当）北井

TEL：072-812-5206　FAX：072-812-5263　E-mail：[email protected]

「クラセンス」Webサイト：https://www.kurabo.co.jp/el/kurasense/index.html

報道に関するお問い合わせ

クラボウ　総務部　コーポレートコミュニケーション課　（担当）野中

TEL：06-6266-5053　 FAX：06-6266-5555　E-mail：[email protected]

クラボウ コーポレートサイト：https://www.kurabo.co.jp/

以上

（注1）高速3Dビジョンセンサー「クラセンス（KURASENSE）」について

　従来の一般的なロボット用ビジョンセンサーは、形状が曲がったりねじれたりするケーブルなどの柔軟物や不定形物を認識してロボットにハンドリングさせることは困難でした。そこで当社の強みである高速画像処理技術と3D計測技術を生かして、柔軟物・不定形物の認識に特化したクラセンスを開発し、2020年から販売を開始。自動車部品製造業界や電子デバイス製造業界などの製造現場において、ロボットの「目」と「脳」の役割として活用されています。

（注2）展示会「2023国際ロボット展（iREX2023）」について

展示会名：2023国際ロボット展（iREX2023）

開催日時：11月29日（水）～12月2日 （土） 10:00～17:00

会　　場：東京ビッグサイト（東京都江東区）

当社ブース番号：E2-05（東2ホール）

Webサイト：https://irex.nikkan.co.jp/